4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松比賽在北京亦莊順利舉辦，參賽隊(duì)伍多達(dá)20只。最終，天工Ultra以2h40min完賽，峰值速度達(dá)到12km/h。采用松延動(dòng)力N2的兩隊(duì)也取得較好成績。對(duì)于本次比賽所展現(xiàn)出來的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的能力和現(xiàn)狀，市場分歧比較大，在這里我簡單分享一下我的理解和看法。

首先，我認(rèn)為從產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術(shù)演進(jìn)的角度，本次比賽還是更多的展現(xiàn)了積極進(jìn)步的方面。全程超過20km，時(shí)長接近3h的比賽，能夠有多支隊(duì)伍完賽說明機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度上已經(jīng)較之前有了長足的進(jìn)步。尤其是獲得冠軍的天工Ultra，其采用了剛?cè)狁詈贤炔拷Y(jié)構(gòu)+液冷散熱，有效的降低關(guān)節(jié)沖擊與電機(jī)過熱風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)搭配自研“慧思開物”具身智能平臺(tái)，使得天工雖然擁有成年人的身高尺寸，但是全程步態(tài)流暢，節(jié)奏速度穩(wěn)定，且未更換機(jī)器人，展示了突出的運(yùn)動(dòng)控制能力和散熱等穩(wěn)定性上的優(yōu)勢。亞軍采用松延動(dòng)力N2機(jī)器人，跑步姿態(tài)擬人化程度極高，全程也僅更換一次機(jī)器人，而更重要的是，其全程無陪伴獨(dú)立跑完全程，顯示出了在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人大小腦的流暢協(xié)作。另外我們也看到，此前關(guān)于人形機(jī)器人下半身零部件技術(shù)方案上國內(nèi)外有明顯區(qū)別，海外特斯拉使用絲杠，國產(chǎn)方案以減速器為主，而本次多個(gè)團(tuán)隊(duì)完賽也使得國產(chǎn)減速器為主的技術(shù)方案得到了一定的驗(yàn)證，側(cè)面顯示了國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)一定的技術(shù)競爭力。

其次，本次比賽也暴露出很多問題。我們看到除了冠亞軍之外，即便是其他完賽的隊(duì)伍也在過程中多次更換機(jī)器人，在不穩(wěn)定的環(huán)境中長時(shí)間連續(xù)工作之后，機(jī)器人零部件產(chǎn)生的金屬強(qiáng)度下降，自身重量產(chǎn)生的磨損，運(yùn)動(dòng)過程中振動(dòng)造成關(guān)節(jié)和零件損壞，甚至掉落等等問題依然較為嚴(yán)峻，在輕量化和耐久性上仍然有很多需要改進(jìn)。同時(shí)電機(jī)、電池與芯片大量的散熱問題也亟待改進(jìn)。電池續(xù)航也是一個(gè)問題，未來探索固態(tài)電池的應(yīng)用或是解決方案。最后，機(jī)器人本身大扭矩輸出、小體積輕量化、良好的散熱構(gòu)成不可能三角，如何依靠技術(shù)的迭代進(jìn)步取得更好的平衡將是未來行業(yè)發(fā)展的重要一環(huán)。

綜上，本次比賽是我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)小的里程碑，全程直播的方式也讓我們不再是從官方發(fā)布的視頻而是從現(xiàn)實(shí)中看到了國內(nèi)人形機(jī)器人長足的進(jìn)步和仍待解決的問題，是從實(shí)驗(yàn)室向?qū)嶋H應(yīng)用場景邁出的重要一步。而且我們也需要正視預(yù)期，未來2-3年快速放量落地的應(yīng)用場景以工業(yè)制造和極端環(huán)境任務(wù)執(zhí)行為主，其工作場景的重點(diǎn)在于精細(xì)化操作和穩(wěn)定重復(fù)作業(yè)，與馬拉松的側(cè)重不并完全一致，人形機(jī)器人從專用場景向C端通用場景的應(yīng)用仍需要一定技術(shù)的積累?；仡櫄v史，每一次重大的科技革新從來不是一蹴而就，過程中都伴隨著各種困難和擾動(dòng)，但技術(shù)創(chuàng)新卻從未因此而停止，人形機(jī)器人已經(jīng)處在從0到1的過程之中。因此，我們對(duì)于未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依舊保持信心和期待，看好行業(yè)長期的成長空間。

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